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本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种萝卜收获机器人拔取执行器的动力分离装置,其包括拔取执行器本体、手指、手掌、动力传动轴和动力装置;所述拔取执行器本体包括两组滑轨,所述动力装置侧壁设有连接部件,所述连接部件与滑轨滑动连接的同时与动力传动轴滑动连接,使得所述动力传动轴位于两组滑轨之间;所述手掌的上端中心动力传动轴固定连接,所述手掌的上端前后两侧分别与两组滑轨滑动连接,所述手指设置在手掌下端,并可沿手掌的开合进行夹紧和放开动作,提出了一种新的动力传动方式,动力电机无需再上下移动,减小执行机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112293026 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011205391.2
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 重庆智田科技有限公司
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