有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例提出一种地面分割学习模型训练方法、地平面确定方法及相关装置，其中，上述地面分割学习模型训练方法通过获取样本点云数据及对应的标准地表面；基于样本点云数据，拟合初始样本地平面；获取样本点云数据相对于初始样本地平面的样本距离分布；根据样本距离分布及标准地表面，对预先选择的网络学习模型进行迭代，得到地面分割学习模型，用于以识别地平面。本方案，考虑到距离较为可靠的初始样本地平面之间的距离，使训练得到的分割模型能够更加准确地从输入的点云数据中识别出真实的地表面，使得无人机能够更好的实现避障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112329946 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011246136.2
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 广州极飞科技有限公司
文档评论（0）