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本发明公开了一种水下五自由度旋转机械手,包括旋转机械手和三自由度机械臂,旋转机械手固定在三自由度机械臂末端,在三自由度机械臂的带动下上下、左右、前后移动完成抓取,所述旋转机械手包括机械手密封壳、机械手驱动模块和夹爪组件,机械手驱动模块安装在机械手密封壳内,外接机械手组件,驱动夹爪组件开合和旋转。其多自由度,能够实现水下设备的搭载,结构简单,动作稳定,传动效率高,小巧灵活。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112296989 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011144980.4 B25J 15/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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