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根据光脉冲的反射光来测量到对象物距离的测距传感器有时由于会接收太阳光等光脉冲的反射光以外的外部光线而无法精确测量到对象物的距离。控制装置包括电路,其构成为:当信号满足示出距离的可靠性的第一条件时,基于根据距离确定的摄像装置的摄像面与聚焦镜头的第一目标位置关系,执行对焦于对象物的对焦控制;当信号不满足第一条件时,基于根据在摄像面与聚焦镜头的位置关系为第一位置关系时由摄像装置所拍摄的第一图像以及在摄像面与聚焦镜头的位置关系为第二位置关系时由摄像装置所拍摄的第二图像的各自的模糊量确定的摄像面与聚焦镜头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112335227 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202080003361.5 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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