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本发明实施例提供了一种货架图像采集方法，其包括：获取根据第一引导信息的指示采集的货架图像，其中，所述货架用于承载商品，所述第一引导信息用于对所述货架的图像采集路径进行指示；获取对所述货架图像进行货架边缘检测的边缘检测结果；若所述边缘检测结果指示所述货架图像中包括货架边缘，则获取指示新的图像采集路径的第二引导信息或获取指示结束采集的第三引导信息。通过本发明实施例，可以提升货架图像采集质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112308869 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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