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本发明公开了一种滞后补偿方法，获取的称重值通过理想滞后误差模型计算滞后误差，并进一步通过理想滞后补偿模型计算理想补偿值；然后利用滞后标定时建立的系统滞后误差模型和理想滞后误差模型的比例关系，将所述理想补偿值修正为最终补偿值。本发明建立系统自身滞后补偿和理想状态滞后补偿的映射关系，实现了复杂滞后误差补偿情况转化为理想滞后误差补偿情况。从而不但对理想状态下的滞后误差补偿具有良好的补偿效果；在复杂滞后情况下，也能够获得优异的滞后补偿效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112304412 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 201910699874.3 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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