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2023-05-27 发布于四川
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本发明公开了一种自动驾驶系统，包括自动感知模块和路程规划模块，所述自动感知模块包括定位单元、检测单元和预测单元，所述路程规划模块包括全局规划单元和局部规划单元。本发明通过SLAM算法在未知环境中创建供驾驶过程使用地图，根据起始地点和目标地点的位置在地图上规划出全局行驶路径，利用传感器融合算法和深度学习网络实时自动识别自动驾驶车辆外周部的物体目标并预测出物体目标未来的运动轨迹，结合全局行驶路径、物体目标未来的运动轨迹规划局部行驶路径保证自动驾驶车辆实时正常行驶，整个自动驾驶过程中自动适应复杂环境和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327865 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011288074.1 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人易特智行科技（广州）有限公司

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