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行车方向检测方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

行车方向检测方法、系统、设备及存储介质.pdf

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    本发明提供了一种行车方向检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：采集车道视频，所述车道视频包括多帧车道图像；对至少两帧所述车道图像分别进行透视变换，将所述车道方向透视变换为预设的基准方向，得到对应的透视变换图像；采用车辆检测模型分别检测各帧所述透视变换图像中的车辆位置坐标；根据所述透视变换图像中车辆位置坐标的变化确定车辆在所述透视变换图像中的行车方向。本发明基于视频流并结合机器视觉检测完成行车方向检测，检测速度快且精确度高，对摄像机安装位置要求更加宽松，摄像机可以安装得更高，从而使得摄像机的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112329722 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202011350281.5 (56)对比文件

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