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本发明公开了一种基于精英学习的多蜂群海域环境自适应有哪些信誉好的足球投注网站算法,包括:获取多个配置相同的无人机在某时刻的决策变量集合和状态向量集合,将无人机的飞行任务区域栅格化,在环境信息不足的有哪些信誉好的足球投注网站阶段,无人机自动选取一个高于当前飞行高度的区域开始有哪些信誉好的足球投注网站,当满足有哪些信誉好的足球投注网站图判断条件中的任意一个时则无人机自动降低飞行高度、开始精确有哪些信誉好的足球投注网站;当无人机的有哪些信誉好的足球投注网站模式、飞行高度发生改变时,对有哪些信誉好的足球投注网站图内的环境信息采用信息更新方法进行自主更新;采用基于精英学习的多蜂群算法对于无人机的效能函数进行优化求解,选取当前时刻中最优的蜜源,并设定为该时刻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112327918 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011262338.6
(22)申请日 2020.11.12
(71)申请人 大连海事大学
地址
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