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本发明公开了一种焊齿机用上下料装置及焊齿机，包括机架，所述机架上设有用于吸放锯片的锯片吸放装置、所述锯片吸放装置的旁侧设有用于挂放所述锯片的锯片送料装置，所述锯片吸放装置包括锯片吸附件和机械手，所述机械手驱动所述锯片吸附件的翻转和移动，所述锯片吸附件吸取所述锯片后，挂放到所述锯片送料装置上，当锯片被加工后，所述锯片吸附件从锯片送料装置上吸取，然后翻转，放好，完成吸放所述锯片，实现了一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，提高工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112317987 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011263741.0
(22)申请日 2020.11.12
(71)申请人 东莞市俊知自动机械有限公司
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