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一种多轴共轴双桨多旋翼无人机.pdfVIP

一种多轴共轴双桨多旋翼无人机.pdf

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    本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带动两只螺旋桨沿相反方向转动。所述起落架为一对钢制结构的起落架，所述螺旋桨保护装置为安装在下层电机下方的空心圆锥。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机，不仅结构简单，制造成本低，而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点，多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112319786 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011266129.9 B64C 27/52 (2006.01)

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