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本发明公开了一种三维扫描建模结合悬挂法获取物体重心的方法,包括如下步骤:1)在物体和吊绳上粘贴定位标志点;2)利用吊绳将物体悬挂起来,静止后利用三维扫描设备对物体和吊绳进行三维扫描;3)改变悬挂点后重复步骤2);4)将两次扫描得到的三维数据导入到三维建模软件中,对其中的定位标志点进行识别,基于定位标志点的与预先建立的数模进行位置拟合,从而将两次扫描的定位标志点放到正确的坐标位置;5)求取两次悬挂时吊绳的直线空间位置,两直线交点或最短连线中点的坐标,即为物体的重心坐标。该方法测量效率高,耗时短,获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112308902 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011187004.7
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 东风汽车股份有限公司
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