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一种新型管道机器人.pdfVIP

一种新型管道机器人.pdf

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    本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112325051 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202011219509.7 (56)对比文件

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