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本发明公开一种用于兴趣点采集的道路关联方法及设备,其中方法包括:从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点;确定有效轨迹点位于地图道路的道路匹配概率;确定拍摄方向朝向单侧法线方向的方向匹配概率;将道路匹配概率与方向匹配概率相乘,得到拍摄方向朝向地图道路的单侧的路侧匹配概率;根据相邻两个有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率;根据路侧匹配概率和道路转移概率,确定POI采集车的预测关联路径。本发明基于路侧匹配进行了道路关联,大大提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111475591 A
(43)申请公布日
2020.07.31
(21)申请号 20191
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