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一种航线生成方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质，其中的方法包括：获取位于待作业区域(A)中的至少一条作业航线(S)，作业航线(S)与系统参数有关(S1)；将待作业区域(A)划分为至少包括两个作业子区域(A1,A2,A3,A4)，获得位于作业子区域(A1,A2,A3,A4)中的子航线，其中，子航线为作业航线(S)的一部分(S2)；确定位于相邻两个作业子区域(A1,A2,A3,A4)中的子航线之间的航线重叠信息(S3)；根据航线重叠信息对子航线(S1,S2,S3,S4)进行调整，获得与作业子区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112313725 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 201980033828.8 (72)发明人 黄振昊 石仁利 贾焱超
(22)申请日 2019.08.29
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