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本发明公开了特高压电网无人机自主自动通道巡检系统,包括注册登录单元、数据库、巡检单元、航点设置单元、无人机云平台、设备检测模块以及维修模块,通过巡检单元为巡检的无人机规划飞行路线,同时无人机云平台对无人机进行位置监测,同时对路线进行审核,提高了规划的飞行路线的可用性,提高了工作效率,降低了路线不符合带来的风险,通过航点设置单元对航点地面设备发送无人机的操作指令,若无人机拍摄的画面不清晰或者有遮挡物,航点地面设备会发送镜头调距指令或云台方向调整指令至无人机,降低了高压电网出现故障的概率,提高巡检作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112306093 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011189869.7 H04N 23/66 (2023.01)
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