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一种控制方法、控制系统(300)、云台(220，320，500)及存储介质。所述控制方法应用于云台(220，320，500)、终端设备(210，310，600)和相机(230，330，700)构成的系统，终端设备(210，310，600)、云台(220，320，500)和相机(230，330，700)依次连接，终端设备(210，310，600)通过USB数据线与云台(220，320，500)连接；所述方法包括：终端设备(210，310，600)响应于用户输入的相机控制命令，将相机控制命令转换为云
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112313939 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 201980039404.2 (74)专利代理机构 北京市磐华律师事务所
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