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一种可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端，该方法包括：检测用户的第一设置操作，根据检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，第一参考方向为与第一参考点对应的参考方向(S301)；检测用户的第二设置操作，根据检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，第二参考方向为与第二参考点对应的参考方向，其中，可移动平台的作业区域为第一参考点和第二参考点之间的参考线、从第一参考点沿第一参考方向延伸的参考线和从第二参考点沿第二参考方向延伸的参考线限定的区域(S302)；因此，可移动平台的作业区
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112313595 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201980040066.4 (51)Int.Cl.
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