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方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序,用于控制与环境交互的代理。方法中的一种方法包括获取观察的表示;使用包括多个卷积长短期记忆LSTM神经网络层的卷积LSTM神经网络来处理表示;使用动作选择神经网络处理该时间步长的包括最终LSTM隐藏状态输出的动作选择输入,该动作选择神经网络被配置为接收动作选择输入并处理该动作选择输入以生成将定义在该时间步长处要由代理执行的动作的动作选择输出:根据动作选择策略,从动作选择输出中选择在该时间步长处要由代理执行的动作;以及使代理执行所选择的动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112313672 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201980040637.4 里沙巴 ·卡布拉
(22)申请日 2019.0
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