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该滑动检测装置设置有多个接触单元和传感器,多个接触单元在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性,传感器检测接触单元中的每一个的压力分布。通过设置在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性的多个接触单元,由于在多个接触单元中发生完全滑动的时刻不同,因此可以检测物体(600)的一部分正在滑动的部分滑动状态,并且可以以高精度检测物体(600)的滑动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112334746 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 201980040041.4 本乡一生 小久保亘 袖山庆直
(22)申请日 2019.0
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