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本申请实施例公开了一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置,其中,该方法包括:设定所述加速度计的基准线;以所述基准线作为参考,在所述加速度计完成一次加速和减速的过程中,获取位于基准线上方的加速区域面积以及位于基准线下方的减速区域面积;根据加速区域面积与减速区域面积之间的关系,调整加速度计的标定参数,该标定参数包括加速区域对应的刻度系数以及减速区域对应的刻度系数。本申请实施例的技术方案能够利用加减速面积的大小关系来标定加速度计。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112327006 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011461830.6 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.14
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