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弱磁控制系统及方法.pdfVIP

弱磁控制系统及方法.pdf

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    本申请实施例涉及电机领域，公开了一种弱磁控制系统及方法。本申请中，在电机模块的输出电压大于参考控制电压Us的情况下，PI调节模块即开启弱磁控制状态，PI调节模块通过输出电压、参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，q轴电流调节模块根据d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq，使得电机模块根据d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运转，相比较相关技术中仅通过d轴控制电流Id控制电机模块的运作来说，提高了电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112332728 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011322793.0 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 上海新时达机器人有限公司

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