有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开的一种自动驾驶专用车道上故障及事故类型识别和道路救援的方法，实现功能包括：事故类型识别、事故程度评估、自动驾驶车辆速度控制、应急救援流程设计。将自动驾驶车辆事故类型分为车载设备故障、路侧设施故障、普通交通故障3类。根据事故类型的不同，由路段层的交通控制中心TCC与道路上的交通控制单元TCU完成事故等级的评估，并针对不同的事故场景，由车路协同自动驾驶CAVH系统提供不同的车辆速度控制与应急救援方法。本发明可实现车路协同自动驾驶CAVH系统的多个功能类别：感知、预测、决策、车辆控制，并进一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112349088 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 201910733847.3 (51)Int.Cl.
文档评论（0）