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2023-05-27 发布于四川
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自动倒车驾驶控制装置.pdf

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本发明提供一种自动倒车驾驶控制装置，其能够应对路面状况的变化、前进行驶时的不稳定的行驶的改善，并且在不能前进行驶时也能够容易地折返，使驾驶员安心地在恶劣道路等上行驶。自动倒车驾驶控制装置具有：行驶信息接收部(120)，其接收与车辆(1)的行驶轨迹和路面状况有关的信息；行驶信息存储部(130)，其存储所接收的与车辆(1)的行驶轨迹和路面状况有关的信息；自动倒车行驶指示接收部(140)，其接收从基于驾驶员的驾驶操作的行驶向基于ECU(100)的自动倒车行驶的切换指示；以及控制部(200)，其根据切换

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973151 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211141943.7 (22)申请日 2022.09.20 (30)优先权数据 2021-169111 202

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