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本发明公开了一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法,所述控制系统包括:由车速传感器、激光雷达传感器、节气门开度传感器、制动压力传感器和车辆参数单元组成的数据采集模块、由数值计算单元、决策判断单元以及控制量输出单元组成的中央处理模块以及由转向控制系统、节气门控制系统和制动控制系统组成的执行模块;所述控制方法包括:计算本车与前车之间的期望纵向安全距离;计算本车与前车之间的期望加速度;基于期望加速度控制车辆在非变道工况下行驶;基于期望加速度控制车辆侧方变道或制动减速;本发明综合考虑本车道和侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112298173 B
(45)授权公告日 2021.12.21
(21)申请号 202011227026.1 B60W 10/06 (2006.01)
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