- 1、本文档共9页,其中可免费阅读8页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种基于3D视觉的无人叉车识别系统,包括移动底盘及充电站;移动底盘上表面一端设有控制器,移动底盘上表面另一端设有货叉升降机构,货叉升降机构的货叉表面连接竖直设置的安装座,安装座是H型结构,安装座的中部设有3D视觉传感器,控制器顶部设有导航传感器。本发明一种基于3D视觉的无人叉车识别系统,配合使用移动底盘、控制器、货叉升降机构、导航传感器及3D视觉传感器,可以对任意高度的货物进行识别和叉取,实现无货架场景或高度随机场景下的无人叉车作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112299301 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011309717.6 B60R 11/04 (2006.01)
(22)申请日 2
您可能关注的文档
- 一种托管架.pdf
- 一种渔船LNG动力改造冷/热能利用系统及其实施方法.pdf
- 一种低氮高分子乳化剂及其制备方法.pdf
- 一种便于组装和拆卸的装配式遮光挡板.pdf
- 一种适用于多种底质的钢板焊接型船用锚.pdf
- 一种钢材加工的冷却装置.pdf
- 一种对称转动部件的锁紧机构.pdf
- 一种半导体测试系统的高压漏电测试隔离通讯模块.pdf
- 一种基于极限学习机的人体膝部运动姿态识别方法.pdf
- 自动变速器挡位控制方法、系统及车辆.pdf
- 2024年贵州省白云区《一级注册建筑师之建筑设计》资格考试必背100题a4版.docx
- 2024年陕师大版八年级上册信息技术精彩教案.pdf
- 2024荷泽出租车从业资格证考试.pdf
- 2024年食品公司奖惩管理制度(真题6篇).pdf
- 2024领导述职总结报告(真题4篇).pdf
- 2024年贵州省观山湖区《一级注册建筑师之建筑设计》考试必刷100题题库【网校专用】.docx
- 2024年贵州省独山县《一级注册建筑师之建筑设计》资格考试大全有答案.docx
- 2024版幼儿教育学(中职学前教育)全套教学课件pptx.pdf
- 211035259_上海市静安区产业空间高质量利用信息平台设计与实现.pdf
- 2024年贵州省福泉市《一级注册建筑师之建筑设计》资格考试完整题库附答案【预热题】.docx
文档评论(0)