- 1、本文档共31页,其中可免费阅读30页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
提供能够进行更接近乘员的感觉的赶超控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来进行控制所述本车辆的速度和转向中的至少一方的自动驾驶的驾驶控制部,所述驾驶控制部在由所述识别部识别到在所述本车辆所在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的情况下,在满足基于所述本车辆与所述前行车辆的相对速度得到的第一条件和基于所述前行车辆的种类得到的第二条件中的至少一方时,进行使所述本车辆赶超所述前行车辆的赶超控制,在所述本车辆行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319474 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202010671800.1 B60W 40/10 (2012.01)
文档评论(0)