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本发明涉及无人机技术领域，具体指一种双层翼无人机；包括载体和若干飞行机构，所述若干飞行机构围绕载体并以其为中心对称设置，飞行机构包括展臂、驱动装置和平动翼，展臂的两端分别连接载体和驱动装置；所述驱动装置的上下两侧均设有中心轴，中心轴上设有与其配合连接的平动翼，所述驱动装置通过异步机构分别连接两个中心轴上的平动翼，从而驱动两个平动翼在中心轴上相对地进行张合运动；本发明结构合理，通过两个平动翼的上下往复运动，平动翼在上升时空气对扰流翼面前侧曲面和后部平滑面之间产生压力差从而促使平动翼单向旋转；平动翼
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319788 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011342076.4
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 广东
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