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智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统和计算机设备.pdfVIP

智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统和计算机设备.pdf

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    本申请涉及一种智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当获得工地移动对象对应的规划路径时，获取工地系统的锥桶分布信息；根据锥桶分布信息将规划路径划分，得到规划子路径，并确定规划子路径分别对应的指示锥桶；根据规划子路径和指示锥桶，生成指示锥桶的锥桶指示控制消息；下发锥桶指示控制消息至指示锥桶，锥桶指示控制消息用于控制指示锥桶对工地移动对象进行移动指示。采用本方法能够提高对智慧工地中锥桶的控制效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346444 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 201910658254.5 (22)申请日 2019.07.21 (71)申请人 长沙智能驾驶研究院有限公司

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