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本发明提供一种路口车速决策方法及其系统，路口车速决策方法包含数据取得运算步骤：判断通过路口的来车中预计通过节点的来车，并取其预计通过节点的第一时间；判断主车路径上是否包含前车，若有，取得前车预计通过节点的第二时间；判断主车是否预计于路口等待红灯，若是则取得红灯时间；及主车具有通过任一节点的最佳时间及预计时间，各预计时间与其对应的各最佳时间的差值为时间差，基于第一时间、第二时间及红灯时间，最小化各时间差。路口车速决策方法还包含速度调整步骤：依预计时间调整或维持主车的车速。借此可以安全且有效率地通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112349086 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 201910719691.3 G08G 1/0967 (2006.01)
(22)申请日
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