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本发明公开了一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统,涉及焊接控制技术领域。本发明包括:上位监测机、焊枪状态数据采集器、数据分析服务器、可编程控制器以及焊接机器人;可编程控制器分别与焊枪状态数据采集器、焊接机器人通信连接;可编程控制器通过以太网模块与数据分析服务器通信连接;数据分析服务器与上位检测机通信连接。本发明通过焊枪状态数据采集器实时监测汽车焊枪电极帽联测的电阻值,实时了解焊枪的状态数据;并通过数据分析服务器对电阻值以及压力值的分析传递控制命令至可编程控制器,可编程控制器根据控制命令控制焊接机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338338 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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