有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共35页，其中可免费阅读34页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例公开了一种车辆误差状态的更新方法和装置，该方法包括：在接收到感知图像时，从预设导航地图中确定与感知图像中的目标图像元素存在匹配关系的目标地图元素；基于目标地图元素在世界坐标系中的第一位置，与其在相机坐标系中位置之间的第一目标转换关系，将第一位置转换为在目标图像元素特征点的曝光时刻，基于相机坐标系的第二位置；将转换得到的第二位置对应的目标地图元素投影到所述感知图像所在平面，并利用投影后的目标地图元素与目标图像元素之间的重投影残差，对车辆的误差状态矩阵进行更新。通过采用上述技术方案，在利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112347205 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
您可能关注的文档
- 一种被动雷达的幅度自校准模块.pdf
- 一种图像处理过程中的二维插值模块.pdf
- 一种敏感性可溶解的稀土合金铸件及其制备方法.pdf
- 一种缝纫机角度可调式照明灯.pdf
- 一种服装制作用划线辅助装置.pdf
- 通用型智能温箱自动测试系统的传感器.pdf
- 基于互联网和物联网通用型智能温箱自动测试方法.pdf
- 基于互联网和物联网的通用型智能温箱自动测试系统.pdf
- 一种硅片清洗装置.pdf
- 一种光伏硅片清洗设备.pdf
- 2024年江西省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）物理试卷（含答案详解）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）地理试卷（含答案详解）.pdf
- 2024年内蒙通辽市中考化学试卷（含答案逐题解析）.docx
- 2024年四川省攀枝花市中考化学试卷真题（含答案详解）.docx
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）化学试卷（含答案）.pdf
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.pdf
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）生物试卷（含答案）.pdf
- 2024年湖南省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.docx
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.docx
文档评论（0）