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本申请提供一种航空加油车安全防护系统,包括安装在加油车上的多个激光雷达、数据处理装置以及报警装置。其中,多个激光雷达向不同方向扫描,所形成的扫描区域覆盖加油车周边的自定义防区。实际应用中,数据处理装置可以通过激光雷达获取障碍物信息,并从障碍物信息中定位障碍目标,再判断障碍目标是否位于自定义防区内;以及在确定障碍目标位于自定义防区内后,向与障碍目标同方向的报警器发送报警指令,以使报警器根据报警指令后发出报警信号,提示操作人员,避免加油车碰撞障碍物。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112339660 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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