一种隧道钻孔机器人钻孔方法、装置、钻孔机器人和介质.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种隧道钻孔机器人钻孔方法、装置、钻孔机器人和介质.pdf

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本申请提供了一种隧道钻孔机器人钻孔方法、装置、钻孔机器人和介质，该方法包括：获取钻孔工作面的设定拍照位置的隧道表面图像，并将隧道表面图像进行预处理得到待检测图像；将待检测图像输入预设的图像检测模型中进行图像检测，得到图像数据；其中，图像数据包括钻孔像素坐标位置、多种类型对象区域；以钻孔像素坐标位置为基准，按照预设偏移参数确定钻孔定位数据；根据钻孔定位数据所处的类型对象区域确定钻孔施工参数，并根据钻孔施工参数进行钻孔。本申请能够实现钻孔机器人的自动定位的同时提高钻孔精度，降低隧道钻孔施工的安全风险

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112330670 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011359093.9 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人中国

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