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2023-05-27 发布于四川
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一种AGV的电气布局结构，包括电池，电池设于车体底板的前部，空气开关、电源分线盒设于电池上表面，视觉导航控制器设于车体底板右侧，陀螺仪传感器设于车体底板左侧，底层控制器设于电池后方，电源管理模块设于底层控制器右侧，举升机构设于底层控制器后方，举升机构侧面设有限位开关，减速机设于举升机构后方，举升电机设于减速机的左侧，举升电机驱动器设于举升电机后方，左轮电机驱动器设于举升电机驱动器后方，右轮电机驱动器设于左轮电机驱动器后方，固态继电器设于举升电机后方，第一保险丝设于固态继电器左侧，第二保险丝设于固

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112319657 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011299594.2 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人中节能太阳能科技（镇江）有限公司

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