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本发明提出一种可倾转旋翼的复合结构飞行器，所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼；所述主翼设于机身中段；所述尾翼设于机身尾部；飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼；所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组，还包括设于机身后部的第二旋翼组；当飞行器起飞或降落时，所述第一旋翼组、第二旋翼组内各旋翼的朝向均为竖向以向机身提供升力，当飞行器处于空中巡航状态时，所述第二旋翼组内的各旋翼朝向调整至水平方向，为飞行器提供推力；本发明较好地综合了固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点，同时改进了现有的控制系统，使其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319795 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011369672.1 G06F 17/13 (2006.01)
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