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本发明涉及一种用于通过自动驾驶型车辆的控制器来请求遥控操作员支持的方法，其中，接收并分析车辆传感器装置的测量数据；依据车辆传感器装置的所分析的测量数据来确定自动驾驶型车辆的系统边界；将该自动驾驶型车辆的环境状况和先前运动轨迹传输给遥控操作员；由遥控操作员接收用于开放先前运动轨迹或用于指定可供行驶区域的数据；产生用于继续该自动驾驶型车辆的先前运动轨迹的控制指令，或者基于遥控操作员所收到的数据来计算新的运动轨迹并且产生用于沿该新的运动轨迹行驶的控制指令。本发明还涉及一种车辆系统、一种控制器、一种计算
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112313135 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201980034549.3 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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