恶劣雾天道路图像信息恢复及车道保持预警方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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恶劣雾天道路信息恢复及车道保持预警方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过构建雾天图像分类器、不同雾浓度分类器、基于三原色叠加原理的昏黄雾图恢复模型、基于颜色迁移方法的道路信息恢复模型、实时针对不同雾天类型，获得清晰道路信息恢复图像，实现视觉增强效果、构建道线中车辆位置检测模型，利用本车在车道中的方向参数和车辆在车道中的位置，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，道路环境视觉信息恢复，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112330559 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202011220630.1 G06N 3/04 (2006.01)

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