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2023-05-27 发布于四川
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一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法.pdf

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本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112325775 B (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202011209348.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.03

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