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本申请实施例提供了相机外参标定方法、系统及装置,实现了相机外参的标定;部署简单方便,标定效率高,适合工程应用,相较于传统标定方案,不需要在相机视场中临时布设大量特征点,工程应用难度大大降低;标定时工作站仅需在相机视场中进行短暂停留即可完成标定,整体的标定工作效率得到大大提高;能够被持续复用,长期来看,较传统方法更具经济和环保优势。并且测量精度高,能够获得更准确的外参标定结果,利用空间定位技术测量相机和参考点位置,较传统方法中人工测量标定点的方式所获得的空间位置精度更高;且标定算法的计算流程更为简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112308930 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011195953.X
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公
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