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2023-05-27 发布于四川
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一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统，其包括如下步骤：通过搭载在无人机上的第一成像设备获取第一目标的图像，并从中识别出第一目标；根据第一目标与第二目标的关联性确定第二目标的方位，并对搭载在无人机上的第二成像设备进行变焦，以获取第二目标P2的图像，并从中识别出第二目标；对识别出的第二目标进行纠偏，使得第二目标中心与第二成像设备成像中心之间的距离满足预设条件；调节第二成像设备的成像焦距，再通过第二成像设备再次获取已完成纠偏的第二目标的图像。本发明可利用变焦超广角相机得到大的视场角，发现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112312025 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011196991.7 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人南方电网数字电网研究院有限公司

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