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本发明公开了一种带电作业机器人剥线工具,包括底座,底座上设有直线导轨,直线导轨滑动连接有轴向进给装置,轴向进给装置上连接有主轴支架,主轴支架上设有驱动电机,驱动电机连接有驱动齿轮,驱动齿轮的两侧分别设有中间齿轮,驱动齿轮通过中间齿轮传动连接有主轴齿轮,主轴齿轮垂直于直线导轨,主轴齿轮上设有开口,开口与主轴的齿轮孔连通,主轴齿轮的一侧固定连接有对中支架,对中支架上设有对中电机,对中电机连接有第一左右旋丝杠,第一左右旋丝杠上连接有两个相互扣合的卡板,两个卡板之间设有固线部,对中支架的一侧连接有刀具组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112310897 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011197603.7
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 青创智云(北京)科技有限公司
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