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2023-05-27 发布于四川
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一种带电作业机器人剥线工具.pdf

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本发明公开了一种带电作业机器人剥线工具，包括底座，底座上设有直线导轨，直线导轨滑动连接有轴向进给装置，轴向进给装置上连接有主轴支架，主轴支架上设有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设有中间齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮传动连接有主轴齿轮，主轴齿轮垂直于直线导轨，主轴齿轮上设有开口，开口与主轴的齿轮孔连通，主轴齿轮的一侧固定连接有对中支架，对中支架上设有对中电机，对中电机连接有第一左右旋丝杠，第一左右旋丝杠上连接有两个相互扣合的卡板，两个卡板之间设有固线部，对中支架的一侧连接有刀具组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112310897 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011197603.7 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人青创智云（北京）科技有限公司

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