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本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种车载无人直升机辅助回收系统，包括：无人直升机，其上设置有机载传感器以及机载无线通信模块，机载传感器用于监测无人直升机的飞行状态信息，机载无线通信模块用于将飞行状态信息进行发送；载车，其顶部设置有停机坪，还设置有位置检测模块、运动解算模块、车载无线通信模块以及处理模块，处理模块能够根据位置信息、运动参数以及飞行状态信息，生成用于控制无人直升机降落的着陆信息并发送至无人直升机。本申请的车载无人直升机辅助回收系统，通过无人直升机上机载传感器监测飞行状态信息，载车上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112311438 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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