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基于负压力和摩擦力的运动执行系统及方法.pdfVIP

基于负压力和摩擦力的运动执行系统及方法.pdf

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    本发明提供了一种基于负压力和摩擦力的运动执行系统及方法，基于现有技术中的自给装置(100)并增加导向柱(200)、摩擦件(300)、限位块(400)等部件，通过控制摩擦件(300)与导向柱(200)之间的摩擦来实现联动杆(130)的运动。通过增加摩擦或主动摩擦而平衡始终存在的负压力，使系统实现由加速运动变为匀速、加速或减速运动的过程，进而满足均匀的或可控的进给力以实现控制输出液体或气体的速度、流体计量等目的，能够应用于推力执行装置、注射器、往复运动装置、注射泵等多种装置，克服了之前通过改变负压管

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112343990 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 20191

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