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本发明公开了一种机器人技能调试方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：首先，获取机器人技能；接下来，将机器人技能加载到预先建立的机器人虚拟对象中；之后，启动机器人技能对应的虚拟仿真环境；然后，在虚拟仿真环境中，利用机器人虚拟对象执行机器人技能，得到机器人技能对应的调试结果。如此，通过利用机器人虚拟对象在虚拟仿真环境下执行机器人技能的方式调试机器人技能，而无需使用机器人真机和真实环境，大大减少了机器人真机及真实环境等外部因素对机器人技能调试的干扰，使开发人员更加聚焦机器人技能开发本身，从而大幅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318513 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011223675.4
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 达闼机器人有限公司
地
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