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本发明涉及巡检机器人领域,具体是涉及一种地下管廊的全自动无人巡检设备,包括:机器人车体,用于自动行走于地下管廊内;高度调节组件,用于通过调整高度来广泛观测,防护罩,用于高度调节组件的遮盖,方位调节组件,用于多方位观测,摄像头,设置有两个,用于观察地下管廊内的情况,双头电机,呈水平状态通过一个机架固定设置于方位调节组件的顶部,摆动机构,设置有两个,用于调整每个摄像头的观察角度,拾音器,设置有两个,用于检测噪音,烟雾报警器,设置有四个,用于检测高温火烧的情况,本发明解决了传统通过人工巡检检测的数据不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112297024 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011154105.4
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 长沙
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