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本发明实施例公开了一种无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质，无人机降落区域的确定方法包括：在检测到迫降事件时，控制景深传感器获取所述景深传感器的覆盖区域的深度图像；控制雷达获取所述无人机到所述覆盖区域的雷达数据；根据所述深度图像和所述雷达数据从所述覆盖区域中确定出平整度符合预设降落条件的候选区域；根据所述雷达数据从候选区域中确定出降落区域，所述降落区域为雷达信号的穿透厚度小于预设厚度并且反射雷达信号的信号强度大于预设阈值的区域。本发明实施例考虑了降落区域的平整度和降落环境，避免了无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112306086 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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