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本发明公布了一种双向互锁式行走控制机构,包括行走轨迹板,凸轮随动器,随动器连杆,拨动柱,换向机构与互锁机构;所述的行走轨迹板为左右对称结构,安装在需要行走控制的其他机构或机器上;所述的随动器与行走轨迹板上轨迹槽配合安装,形成凸轮副;所述的换向机构与互锁机构分别安装在行走轨迹板上;且换向机构与互锁机构采用左右两套对称配置,以达到双向平稳行走目的;利用棘轮机构结构简单,单向间歇的特点,实现了对凸轮随动器的单向行走控制功能,采用斜面机构与曲柄滑块机构的机构组合,达到了可调式双向互锁的功能,具有结构简单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112303201 B
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202011219754.8
(22)申请日 2020.11.05
(65)同一申请的已公布的文献号
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