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本发明提供一种螺母安装工具和机器人，涉及电力设备技术领域，包括：基座、套筒、安装组件和驱动器；安装组件设置于基座，在安装组件的安装端部设置有至少两个箍持件，套筒套设于安装端部，且驱动器与套筒驱动连接，用于驱动套筒沿安装端部滑动以推动至少两个箍持件形变靠近以箍持螺母。使得螺母安装工具能够对不同规格的螺母进行安装作业。还包括弹性件和设置于基座上的直线驱动器，安装组件滑动设置于基座，且弹性件的一端与安装组件连接，用于对安装组件提供复位力；直线驱动器用于单向驱动安装组件相对基座滑动以压缩弹性件，实现螺母
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318104 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202110000699.1
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 国网
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