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本发明提供驻车支援装置及其控制方法,使车辆以与存在于驻车区域周围的障碍物相应的恰当方位驻车。驻车支援装置具有:驻车区域检测部,其检测驻车区域;驻车方向特定部,其特定使本车辆向驻车区域驻车的情况下的驻车方向;障碍物检测部,其检测障碍物;检测范围设定部,其设定检测障碍物的方位的检测范围;划分部,其在与所特定的驻车方向建立有对应关系的方向上对检测范围进行划分并生成多个划分范围;方位计算部,其针对各个划分范围计算检测到的障碍物的方位中的、沿驻车方向延伸的障碍物的侧面的方位,并计算在各个划分范围算出的障碍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112298166 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202010728310.0
(22)申请日 2020.07.24
(30)优先权数据
2019-1385
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